Наши разработки в схеме управления FPV БПЛА
Полётный контроллер (FC)
Стабилизация
Навигация
Управление
Микроконтроллер : STM32F405RGT6.
Интерфейсы: UART -3 шт., I2C – 2 шт., SPI – 3 шт.
Возможность подключения:
видеокамера + компас + барометр + GPS приемник
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
поддержка протокола MAVLink, ПО Ardupilot, совместимость с ПО MissionPlaner. Возможна поддержка ПО BetaFlight и INAV. Общение с регулятором скорости (ESC) по протоколу DShot.
Полётный контроллер (FC)
Основные функции:
-автопилот;
-GPS-навигация;
-стабилизация;
-поддержка различных режимов полета.
Возможно применение в промышленных, военных и коммерческих БПЛА.
ПРЕИМУЩЕСТВА.
Высокая точность и надежность.
Простота настройки и интеграции.
Поддержка современных алгоритмов навигации.
Регулятор скорости ESC
Управление скоростью вращения двигателей
Микроконтроллер: GD32E230G6U6TR.
Драйверы транзисторов FD6288Q.
Полевые транзисторы IRFH7004TRPBF.
Сила тока до 40A, напряжение 4-6S (до 25в).
Поддержка бесколлекторных двигателей, совместим с большим количеством современных FC с протоколом DShot (возможна поддержка legacy-протоколов )
ПРЕИМУЩЕСТВА.
Высокая эффективность и низкое энергопотребление.
Компактность и легкость.
Надежность в экстремальных условиях.
Приемопередатчик (Rx)
передачи информации между БПЛА и наземным комплексом управления
Протокол обмена с контроллером CRSF
Протокол обмена с пультом управления ELRS
Дальность до 10 км
ПРЕИМУЩЕСТВА.
Высокая помехоустойчивость.
Низкая задержка передачи данных.
Компактность и легкость.